Que eu conheça só há uma forma de não empenar uma roda, que é não andar. De resto, e se a bicicleta andar onde é suposto, é normal que surja um pequeno empeno, a questão é entender o que é um pequeno empeno que em nada afeta o funcionamento, ou o que é um empeno que tem que ser rectificado. Para teres uma ideia, numa prova de downhill (levando isto a extremos) rara será a bicicleta que chega ao fim da prova sem ter a roda empenada, e uma bicicleta a sério dessas dá para comprar meia dúzia de bicicletas de 800€. Ou seja, o preço não é tudo, tem também a ver com o uso que se lhe dá, e uma bicicleta de btt vai sempre precisar de manutenção.