Filipe,
E que tal fazeres, por exemplo, a Viúva (sai da Peninha), desceres até à Azóia e depois fazeres o trilho dos Burros (2.ª parte) que vai até à Praia do Abano? Daí ligas directo à Malveira, se quiseres.
Se queres mesmo, mesmo, mesmo fazer a floresta encantada e nada mais, então é preferível voltares para cima, porque, não sei se conheces, mas é um trilho relativamente curto e também acabas perto do parque de merendas. Basta cortar à direita, fazes 500 metros, chegas ao alcatrão, sobes 1 km pacífico e estás outra vez no parque de merendas.
O começo dos trilhos da Malveira fica mesmo ao lado do parque de merendas, também
Angliru,
Isso é só nalguns trilhos básicos