Boas Nuncho,
Se vens nesse sentido sais em s.joao da madeira, aparece-te a primeira rotunda viras a direita, passas por baixo da ponte e nova rotunda segues em frente, passas ao lado do Mcdonald segues sempre e no primeiro corte a direita viras ai, deve dizer Cesar e segues sempre nessa estrada cerca de 6 km e vens ter ao quartel.... Facil
Abraço
Vitor