Fiz recentemente (Alcácer-Setúbal-Alcácer).
Sou de Alcácer do Sal.
Até à Comporta, também sou capaz de arranjar provavelmente pois tenho um amigo que já o fez, mas tem muita areia.
Da Comporta a Tróia, provavelmente só por estrada, mas irei investigar isso com um amigo da Comporta.
Edit:
Alcácer-Setúbal-Alcácer
Está aqui a volta que fiz:
https://www.strava.com/activities/1567472622
Posso disponibilizar o track.
Basicamente passas a ponte para a Herdade do Zambujal e a partir daí é mato até Alcácer.
Após a Herdade do Zambujal, tens de pular a vedação e ir junto à linha do comboio (é larga a estrada e cheia de pedras da linha) e pular novamente o portão para a apanhar a estrada que liga Monte Novo de Palma ao Pinheiro. Depois passas a ponte do comboio em Monte Novo de Palma e podes ir junto ao canal até Alcácer do Sal ou pela estrada de terra batida até Moncorvo.
Até Alcácer consegues ir pelo mato até à Ameira ou piscinas municipais descobertas ou até ao Centro de Saúde.
Sei de quem já pulou a vedação e passou a nova ponte do comboio, para o outro lado do rio e aí apanhou o caminho para a Comporta.
Aliás...já existe para aqui alguém que o fez e deve de existir em algum tópico.
Edit II:
Foi o Carecovzki.
Está aqui a volta dele:
https://www.gpsies.com/map.do?fileId=wrgtqysstvxmuiqo
e vídeo:
Edit III:
Da Comporta a Tróia, só por estrada.
Sem ser por estrada, só pela borda da praia na maré baixa, nas mares vivas. Por isso é para esquecer.